ABB IRB5400噴漆機械人保養手冊(OMEGA77 油脂的应用)

                         預防保養表-IRB 5400

                        Description 敘述                 Interval間隔時間
     1       平常清潔保養                                    每天
     2       潤滑平衡傳遞軸承滾輪                                 3000 小時
     3       潤滑平衡彈簧桿                                    3000 小時
     4       4 、5 、6軸腕部潤滑                               3000 小時
     5      檢查齒輪箱液面高度                                   5 年
     6       控制箱濾網                                     參考控制箱保養

1.平常的每日保養
    每日保養包含機器人本體、控制箱、教導盒、手婉之表面擦拭，最重要是噴
槍之清潔保養 。

 2.平衡傳遞軸承滾倫之保養潤滑要點

 需要工具及項目:

 -OMEGA 77 黃油 
 -黃油槍
 -13mm板手

保養程序:

 1.將右側平衡傳遞軸承滾倫之外蓋拆除。
 2. 黃油槍加滿黃油(OMEGA77)。
 3. 黃油槍加滿黃油。

详细保养说明请查看附件文档.